Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) Free download ò PDF DOC TXT or eBook

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N real world situations This book introduces the reader to a wealth of techniues and algorithms in the field All algorithms are based on a single overarching mathematical foundation Each chapter provides example implementations in pseudo code detailed mathematical derivations discussions from a practitioner's perspective. Comprehensive easy to read and supported with a good website online

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Probabilistic Robotics Intelligent Robotics and Autonomous Agents seriesAnd extensive lists of exercises and class projects The book's Web site wwwprobabilistic roboticsorg has additional material The book is relevant for anyone involved in robotic software development and scientific research It will also be of interest to applied statisticians and engineers dealing with real world sensor dat. Ich arbeite im Rahmen von zahlreichen IndustrieEU Forschungsprojekten auf dem Gebiet der Positionierung mit Laserscannern für automotive Anwendungen Ich habe zu Beginn der Arbeit recht viel Zeit benötigt um mir einen Überblick über die Thematik zu verschaffen Es gibt schließlich zahlreiche namhafte Konferenzen wie ICRA oder IROS und andere bei denen solche Themen als Schwerpunkt behandelt werden Leider ist die Flut und die Menge an Informationen und auch die Anzahl der veröffentlichen Papers und Journals so groß dass man erst einmal schwer die essentiellen Ideen der Thematik herausfindetDann fiel mir dieses Buch auf als ich mich auf der Homepage von Sebastian Thrun informierte Das Buch füllt zu 100% eine große Lücke in der Literatur da es genau die Themen auf den Punkt bringt die für die Positionierung das Kartographieren und für Pfadplanung wichtig sind Die grundlegende Ideen stehen verständlich in dem Buch Natürlich ist ein gewisses mathematisches Vorwissen und auch Wissen zu Schätzverfahren usw hilfreich aber die Autoren führen auch das am Anfang ein Was mir bei den drei Autoren nicht nur bei diesem Buch sondern auch bei den vielen sonstigen veröffentlichten Papernpositiv auffällt ist dass sie die Thematik schön erklären und nicht Algorithmen in undurchdringlichen Schemabildern und Notationen verstecken sondern salopp gesagt es einfach aufschreiben wie es ist Das ist doch recht seltenDer Literaturüberblick am Ende jedes Kapitels sucht seinesgleichen Die Errate im Internet ist ebenfalls eine sehr gute Idee Weiterhin bieten die Autoren Präsentationsmaterial auf der Homepage an Hier merkt man dass das Buch aus der Lehre stammt und schon mehrere Iterationen durchlaufen wurdenIch gebe das Buch meinen Elektrotechnik Studien und Diplomarbeitern die es zum Kennenlernen der Materie nutzen Man merkt an deren Reaktionen auch deutlich dass es recht schnell verständlich und klar geschrieben istVielleicht noch ein Hinweis Das ist kein Roboter Bastelbuch Hier geht es um moderne Positionier Kartographier und Pfadplanungsalgorithmen die natürlich einen gewissen mathematischen und algorithmischen Anspruch haben Und genau das macht es so wertvoll Einen gewissen algorithmischen Bezug zur Grand Challenge ist gegebenAuch der Preis ist sehr fair

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Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) Free download ò PDF, DOC, TXT or eBook ë [PDF] ✩ Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) By Sebastian Thrun – Danpashley.co.uk An introduction to An introduction to the techniues and algorithms of the newest field in roboticsProbabilistic robotics is a new and growing area in robotics concerned with perception and control in the face of uncertainty Building on the field of mathematical statistics probabilistic robotics endows robots with a new level of robustness i. Actually this was a gift but I the person that read it was very happy